ربات شناور روی سطح آب با الگو برداری از حشرات

34536454.354.3543545645464.646.4
صفحه اصلی
 search
صفحه اصلی
قبلی
مجهزترین آموزشگاه رباتیک
مجهزترین آموزشگاه رباتیک
مشاهده
همراه ایده های شما تا ثبت اختراع
همراه ایده های شما تا ثبت اختراع
مشاهده
پذیرش نماینگی فعال در استان شما....
پذیرش نماینگی فعال در استان شما....
مشاهده
استعدادیابی و اعزام به مسابقات کشوری و بین المللی
استعدادیابی و اعزام به مسابقات کشوری و بین المللی
مشاهده
جستجو
۱۳۹۶/۱۰/۲ شنبه
(0)
(0)
ربات شناور روی سطح آب با الگو برداری از حشرات
ربات شناور روی سطح آب با الگو برداری از حشرات

ربات شناور روی سطح آب با الگو برداری از حشرات

محققان در جدیدترین دستاوردهای خود، با استفاده از الگو برداری از حرکت حشرات  روی آب؛ تصمیم بر ساخت ربات هایی برای ماموریت های شناسایی، جستجو، نجات و بررسی محیط زیست دارند.

 

بیش از ۱۲۰۰ گونه از موجودات کره زمین اعم از حشرات، عنکبوت ها و جانوران بزرگتر همچون خزندگان، پرندگان و پستانداران توانایی راه رفتن روی سطح آب را دارند. این پدیده به علت کشش سطحی نسبتا بالای آب رخ می دهد. زمانی که موجودات با سرعت و قدرت کافی، دست و پاهای خود را به سطح آب می کوبند، نیرویی کمتر از کشش سطحی آب به آن وارد می کنند که باعث ماندن آنها برروی سطح آب و عبور از آن می شود. این عمل در حشرات به علت وزن بسیار پایین آنها به راحتی و بیشتر از دیگر موجودات دیده می شود.

 به گفته دانشمندان یکی از اعجاب اگنیز ترین نوع آنها موجودی از خانواده عنکبوت هاست که تا به اکنون دلیل قانع کننده حول نحوه ی پریدن این نوع عنکبوت از قسمتی به قسمتی دیگر برروی سطح آب، به گونه ای که آب همچون سطحی جامد و سخت در نظر گرفته می شود، نیافتند. در حال حاضر دانشمندان تا حدود کمی به رمز و راز میزان پرش و چگونگی حرکات آنها برروی سطح آب دست یافته اند و توانستند رباتی با چنین قابلیت هایی را بسازند.

کیو جین چو مدیر آزمایشگاه بیو رباتیک دانشگاه ملی سئول گفت : ” ما راز پریدن اینگونه حیوانات را توسط تکنولوژی رباتیک توانستیم کشف کنیم”. همچنین وی در ادامه افزود که الهام گرفتن از موجودات طبیعی به بسیاری از سوال های مهندسین در چندین سال اخیر پاسخ داده است.

محققان با استفاده از دوربین های با سرعت بسیار بالا توانستند حرکات دقیق حشرات برروی آب را بررسی نمایند. آنها دریافتند که پاهای بلند، کشیده و ضد آب حشرات با شتاب بسیار بالایی حرکت می کند به طوریکه می توان گفت سطح تماس بین پاها و آب از بین نمی رود. با استفاده از یکی مدل نظری از یک سیلندر انعطاف پذیر شناور در سطح مایع، دانشمندان دریافتند که حداکثر نیروی اعمال شده از پاها به سطح آب، کمتر از حداکثر نیروی کشش سطحی است که آب می تواند تحمل کند. دانشمندان همچنین دریافتند که اینگونه حشرات پاهای خود را به سمت داخل جمع کرده و پس از باز کردن آنها با حداکثر فشار و قدرت برروی سطح آب ضربه می زنند و همین امر موجبات پرش آنها را از رو سطح آب فراهم می کند. علاوه بر این، شکل و ساختار پای آنها نیز مورد بررسی قرار گرفت که قابل انطباق با منحنی ایجاد شده بر اثر کشش سطحی آب بود.

در قدم بعدی محققان روبات سبک وزنی از جنس کامپوزین شیشه و با وزن تنها ۶۸ میلی گرم ساختند که با استفاده از یک مکانیزم الهام گرفته شده از عنکبوت ها می تواند ۵.۵ اینچ ( ۱۴ سانتی متر ) از سطح آب – چیزی در حدود ده برابر ارتفاع خود –  بپرد. آقا چو گفت : “رباتی که اخیرا توسط تیم طراحی و ساخته شده است، می تواند از روی سطح آب بپرد، همانند یک پرش ار روی سطح زمین”. وی در ادامه افزود که فعلا این ربات تنها توانایی یک بار پرش برروی سطح آب را دارد.

در آینده نه چندان دور دانشمندان در نظر دارند ربات هایی را طراحی و اجرا نمایند که نه تنها توانایی بارها پریدن را داشته باشد، بلکه توانایی حمل باتری و سنسورهای مربوطه به خود را نیز دارا باشد. چو افزود این پروژه بسیار دشوار و سنگین خواهد بود زیرا ربات مورد نظر تنها نباید بر اساس وزن خودش طراحی گردد و آیتم های دیگر نیز باید در نظر گرفته شوند.

نظرات کاربران
*نام و نام خانوادگی
* پست الکترونیک
* متن پیام

بستن
*نام و نام خانوادگی
* پست الکترونیک
* متن پیام

0 نظر
تمامی خدمات و محصولات این سایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می باشند و فعالیت های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
شرکت سازنده